Domestic conferences

Vision-Language 특징 증류 기반 Camera-based 3D 인식 성능 향상 기법

유사 주행 사례 Retrieval 기반 전기차 단기 에너지 소비 예측 기법

Evidential Gating 기반의 Cascaded Inference를 활용한 경로 예측 가속화

조건부 Normalizing Flow 기반 샘플링을 이용한 효율적 RRT* 경로 계획 기법

주행 데이터 학습을 통한 주행 성향 판단 및 경로 예측

주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어